哈科所是國企，并控股哈威克。劉瑞揚和當時哈科所所長張運剛熟識。2001年，劉瑞揚就鐵路貨車識別系統(tǒng)的項目去美國考察三家相關(guān)企業(yè)，回國后和張運剛合寫相關(guān)論文。哈威克與當時考察公司之一，美國TRANSCORE公司合作，生產(chǎn)用于鐵路貨車的產(chǎn)品。為此，張運剛在美國注冊了企業(yè)。

另一家是民營企業(yè)遠望谷。創(chuàng)辦人徐玉鎖軍人出身，1992年至1997年，在中國太原衛(wèi)星發(fā)射中心蘭州科技部從事技術(shù)開發(fā)工作，主要從事微波射頻識別技術(shù)(RFID)的研究開發(fā)——這也是車號識別系統(tǒng)的主要技術(shù)。徐玉鎖1998年復(fù)員后創(chuàng)建蘭州遠望信息技術(shù)有限公司，和蘭州鐵路局合作，繼續(xù)從事鐵路RFID技術(shù)。當時鐵路供應(yīng)商從地方路局取得資質(zhì)，是行之有效的方式?，F(xiàn)在在遠望谷負責鐵路市場營銷的高管成世毅，曾任職于蘭州鐵路局蘭西車輛段，就是徐玉鎖與蘭州鐵路局合作時結(jié)識的。也在1999年前后，徐玉鎖想將技術(shù)推廣于全國路局，結(jié)識了鐵道部時任技術(shù)司司長鞠家星，后在鞠的引薦下認識了劉瑞揚。

為加強貨車行車安全，在劉推動下，鐵道部進一步整合了車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)。2000年后，劉瑞揚為此專程去國外考察和調(diào)研數(shù)次。時任鐵道部長劉志軍曾參觀劉瑞揚主導(dǎo)的演示現(xiàn)場，對其工作表示認可。2003年，5T整合的工作迅速展開。2005年底在六大干線鐵路局基本完成了THDS、TPDS、TADS、TFDS系統(tǒng)探測站的建設(shè)。只有浙贛線因工程改造推遲。

當時，國內(nèi)有能力研發(fā)5T系統(tǒng)的企業(yè)不多，都是國企，其中就包括從上世紀80年代就研發(fā)紅外線軸溫探測儀(屬于THDS)的哈科所及其控股的哈威克，此外還有隸屬航天部502所的康拓紅外科技有限公司。做紅外軸溫探測儀的則有成鐵春運廣漢通信信號工廠，人稱“廣漢廠”。在5T的整合中，這些企業(yè)自然而然成為主力軍。2004年《鐵路運輸》雜志上，一篇《貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統(tǒng)(TADS)的原理與應(yīng)用》的文章里，劉瑞揚是第一作者，哈科所的張運剛為第二作者。

2004年以來，鐵道部也指定國內(nèi)企業(yè)和國外合作?？低丶t外與美國TTCI、澳大利亞VIPAC公司合作，引進了貨車滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統(tǒng)(TADS)，康拓還涉足貨車運行故障動態(tài)圖象檢測系統(tǒng)(TFDS)，鐵道部優(yōu)先將其作為部頒標準推廣。

在這次涉及劉瑞揚的調(diào)查中，“5T設(shè)備的供應(yīng)商幾乎全被查了一遍”。一位供應(yīng)商向財新記者透露。不過，在他看來，早年貨車市場不大，企業(yè)有限，競爭并不激烈，劉瑞揚最初推新技術(shù)是為了做事，與企業(yè)的關(guān)系還算正常。關(guān)系的畸變應(yīng)發(fā)生在劉志軍時代，鐵路進入高速發(fā)展之后。